Rafał Rudziński od wielu lat pełni funkcje managerskie i zarządcze w polskich spółkach Grupy Bosch. 1 stycznia 2019 roku został powołany na stanowisko Prezesa Zarządu spółki Robert Bosch i reprezentanta Grupy Bosch w Polsce. W latach 2005-2018 pracował w BSH Sprzęt Gospodarstwa Domowego, gdzie początkowo zajmował stanowisko Dyrektora Sprzedaży, a od 2008 roku pełnił funkcję Członka Zarządu odpowiedzialnego za obszary marketingu, sprzedaży, serwisu fabrycznego oraz logistyki. W latach 2000-2004 był Dyrektorem Sprzedaży w firmie Miele.
Rafał Rudziński jest członkiem Zarządu Związku Pracodawców Motoryzacji i Artykułów Przemysłowych i członkiem Rady ds. Zielonej Transformacji, które funkcjonują w ramach Konfederacji Lewiatan. Jest też członkiem Rady Programowej UN Global Compact Network Poland.